１、多源遙感水生植物智能生態監測與預警系統

項目構建了多光譜、視頻和三維激光點云融合的神經網絡自適應決策算法的關鍵技術，研發了一套基于多光譜、激光和視頻多源遙感、采用太陽能供電、4G/5G無線傳輸、計算機深度學習自動發現、全天候、無人值守的水生植物智能監測和預警系統。該系統監測和預警數據已接入上海市城市運行管理服務平臺-水生植物專項。

２、智能水尺及預警系統

本項目針對人工巡查方式的不足，基于水位電子測量技術，圖像信息提取、AI智能識別等技術手段，開發了一款可高效精確及時對施工現場滲漏積水情況自動分析的軌道交通水位智能檢測預警預報系統。該系統的分析結果可自動展現到對應的手機APP，當水位超出預警刻度時，將自動進行短信提醒，可保障施工現場積水情況的24小時不間斷監控提醒。

３、無人機五彩稻田大地景觀智能解決方案

鄉村振興是當前國家解決“三農”問題的重大戰略部署，鄉村旅游是實現鄉村振興的重要途徑。近年來，隨著鄉村旅游和農業觀光旅游的迅速發展，生態觀光農業成為21世紀的新型產業。彩色水稻因其形態的多樣性具有很強的觀賞價值，利用不同顏色的彩色水稻結合鄉土文化構建具有鄉村地域和文化特色的鄉村農業大地景觀，成為近年來美麗鄉村建設和拓展鄉村生態觀光旅游的生力軍，獲得了城市和農村人民的廣泛喜愛。但傳統采用九宮格、全站儀等構圖定位的方法精度差，效率低且無法制作圖案復雜的五彩稻田文化景觀。我司利用北斗高精度衛星導航定位技術結合無人機人工自動轉換定位系統進行五彩稻田智能大地景觀制作。迅速提高了五彩稻田構圖和定位的效率和復雜構圖的能力。為發展現代生態觀光農業、促進鄉村旅游和鄉村振興具有重要的意義。

基于北斗衛星高精度定位和無人機自動編程放樣、定位進行五彩稻田大地景觀的設計和制作，融合鄉村文化，形成極具特色的鄉村旅游景觀，振興鄉村經濟。

技術路線：

裝置組成：（1）圖形自動轉點系統;（2） 無人機飛行平臺（3） 激光指示發射裝（4） 自動放樣規劃平臺

工作過程：（1）根據稻田畫藝術方案自動識別圖案的關鍵點并轉成目標坐標系統；     

　　　　。2）通過無線網絡將方案和點位自動輸入無人機飛行規劃平臺；

（3）無人機規劃平臺根據圖案點位的空間位置自動進行航線規劃；

（4）設置地面RTK基準站或連接北斗衛星導航定位系統

（5）無人機按航點飛行到指定坐標點，并根據北斗導航衛星獲得精度優于5cm的固定解；

（6）啟動激光測距功能，獲得無人機與地面之間的高度，軟件自動解算獲得放樣點的高程值(地面高程=無人機飛行高度-激光測距高度)；

（7）啟動激光定點，地面人員根據激光指示光斑在地面標記放樣點

（8）無人機自動識別放置地面的標記物，然后飛向下一個放樣點

應用成果